思いのほかハマってしまったのでメモ。
タクソノミーテンプレートであれば、何も考えず下記を記述する。
TermIDを取得
<?php echo get_term_by('slug',$term,$taxonomy)->term_id ?>
nameを取得
<?php echo get_term_by('slug',$term,$taxonomy)->name ?>
取得した後、get_term_childrenで子タームを持つ/持たないで表示を分岐させました。
できて良かった。
【参考】下記サイトを参考にさせて頂きました。
http://technolog.jp/website/cms/6208